Skörda ofta efter hand innan skidorna blivit runda. Då man skördar de ofärdiga skidorna stimuleras ny blomning och knoppsättning vilket ger större skörd. Håll i plantstjälken där skidans tar vid (där blomman satt) och dra bort ärtskidorna för att inte bryta av eller skada plantan vid skörd. Knipsa av skidorna från stjälken med fingrarna eller med sax. Efter några veckors skörd tappar plantan i vitalitet. Det kan därför vara bra att så flera omgångar av sockerärtor för att kunna skörda under hela sommaren. Hels skidan äts. Unga skott eller toppar kan också skördas och ätas.
Skörda helst på morgonen. Under natten har fukt och svalare temperaturer gjort att blad, skott och frukter samlat på sig vätska som gör att hela plantan är saftspänd, fast och krispig och håller fräschheten kvar längre. Kyl ner så snart som möjligt efter skörd för bästa kvalitet och hållbarhet.